Depuis la plus haute antiquité, les hommes dorment sur des matelas de coton. Ce type de couchage était utilisé par les Babyloniens en Mésopotamie et en Egypte pour la qualité de son confort. Historiquement, Le futon est probablement originaire de l’Inde, mais c’est le japon qui en a répandu l’usage.

A l’origine il pouvait être utilisé comme couette ou comme matelas. Le futon traditionnel est fait à 100% en coton, à la main et le plus souvent en Chine. Le coton est enserré dans des filets afin de constituer une structure multi couches : jusqu’à 5 couches en fonction de l’épaisseur désirée.

C'est le designer de meuble, William Brouwer, qui dans les années 70, a introduit le futon dans la vie américaine, idéal d'utilisation pour les petits appartements du quartier de Boston où il résidait.

Les futons actuellement sur le marché, dérivés du futon traditionnel sont aussi appelés matelas naturels. Ces modèles sont en coton-coco, coton-latex, coton-latex-coco. Plus généralement ce type de futon offrent un meilleur maintien car ils sont plus souples, mieux équilibrés et surtout plus épais. En général on le combine avec des tatamis en paille de riz ou en jonc tressé. Pour entretenir son futon, il suffit de le rouler sur lui même pendant une journée deux fois par mois. L'opération peut être ardue pour les futons les plus épais qui pèsent très lourd !